汉森软件申请基于贝塞尔曲线的脉冲生成专利，使打印小车平稳运行
时间：2025-08-09 07:49:49 阅读：
国家知识产权局信息显示，深圳市汉森软件股份有限公司申请一项名为“基于贝塞尔曲线的脉冲生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120396540A，申请日期为2024年02月。
专利摘要显示，本发明属于喷墨打印技术领域，提供了一种基于贝塞尔曲线的脉冲生成方法、装置、设备及介质，解决现有技术中打印小车加速段和减速段的加速度是一个固定值，导致打印小车无法平稳运行的技术问题。所述方法包括：依据预设打印小车速度曲线获取实际打印小车速度曲线，依据与所述实际打印小车速度曲线对应的三阶贝塞尔函数，获取每一时刻的加减速系数；依据所述每一时刻的加减速系数，获取每一时刻的驱动脉冲的频率；依据所述每一时刻的驱动脉冲的频率，生成所述驱动脉冲。本发明使打印小车能够平稳运行，缓解因机器抖动引发液面警告误报、打印机整体位移等问题。
天眼查资料显示，深圳市汉森软件股份有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6180万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市汉森软件股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目19次，财产线条，此外企业还拥有行政许可19个。
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