台州职业技术学院和杭州汇萃智能科技有限公司申请轮式机器人姿态控制相关专利，提高轮式机器人姿态控制精度
时间：2025-08-10 16:50:55 阅读：
国家知识产权局信息显示，台州职业技术学院;杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“一种轮式机器人姿态控制方法、系统及介质”的专利，公开号CN120406418A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种轮式机器人姿态控制方法、系统及介质，该方法包括：构建轮式机器人的运动学模型，基于运动学模型获取轮式机器人实时运动状态信息；基于轮式机器人实时运动状态信息分析轮式机器人移动姿态信息，基于工作环境与任务需求信息生成期望姿态信息；将轮式机器人移动姿态信息与期望姿态信息进行比较，得到姿态偏差率；判断所述姿态偏差率是否大于等于设定的姿态偏差率阈值；若大于等于，则生成修正信息，基于修正信息调整轮式机器人移动姿态；若小于，则实时监控轮式机器人移动姿态信息；通过分析轮式机器人移动姿态信息，并与期望姿态信息进行差异化比较，从而根据姿态偏差率动态调整移动姿态，提高轮式机器人姿态控制精度。
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