浙江人形机器人创新中心申请一种基于问答系统的机器人导航相关专利，提高机器人的导航路径的规划效率
时间：2025-09-08 05:53:38 阅读：
国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种基于问答系统的机器人导航方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120538531A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人导航技术领域，本申请公开了一种基于问答系统的机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将拓扑图输入强化学习模型中的策略网络，通过策略网络处理拓扑图，得到拓扑图上每个候选节点的置信度分数，选取置信度分数最大的候选节点作为子目标，获取机器人所在的当前位置，获取当前位置到子目标的拓扑通路；从拓扑通路中获取多个中间节点，获取每个中间节点对应的子地图，将每个中间节点对应的子地图进行拼接，得到拼接地图，在拼接地图上进行路径规划，得到机器人从当前位置到子目标的导航路径，向机器人发送导航路径，控制机器人根据导航路径到达子目标。
天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线条。
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