大寰机器人取得可实现对输出力矩更加迅速精准的控制及调整的电批专利
时间：2025-08-16 08:41:56 阅读：
国家知识产权局信息显示，深圳市大寰机器人科技有限公司取得一项名为“电批”的专利，授权公告号CN223198943U，申请日期为2024年09月。
专利摘要显示，本申请实施例公开一种电批，包括壳体、旋转驱动器、传动结构、输出轴及力检测组件；旋转驱动器、传动结构及力检测组件均设置于壳体内；壳体开设有通孔，输出轴通过通孔穿出壳体，输出轴的位于壳体外的一端与一批咀可拆卸连接，输出轴位于壳体内的一端与传动结构连接，旋转驱动器驱动传动结构，并通过传动结构带动输出轴旋转，力检测组件分别连接壳体和传动结构；旋转驱动器的输出端连接传动结构，使得力检测组件可以检测到所在传动结构中的位置的转动力矩，并可实时地将检测到的力矩数据传输至螺丝批内部的控制板，以便于在原有的电流控制中同时实现电批的力矩闭环控制，从而实现对输出力矩更加迅速精准的控制及调整。
天眼查资料显示，深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本258.866394万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大寰机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目11次，财产线条，此外企业还拥有行政许可18个。
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