华东交大与江西四通重工申请湿喷机械臂五分层人机交替作业方法及系统专利，提高了施工的质量
时间：2025-08-05 06:28:41 阅读：
国家知识产权局信息显示，华东交通大学;江西四通重工机械有限公司申请一项名为“一种用于湿喷机械臂的五分层人机交替作业方法及系统”的专利，公开号CN120382496A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及智能控制领域，提出一种用于湿喷机械臂的五分层人机交替作业方法及系统，通过构建隧道的湿喷三维点云模型，并对不同施工要求的施工层进行划分，相比于现有技术中采用的固定轨迹或简单分层模式，具备更好的环境适应性，面对隧道内凹凸不平的岩壁、钢拱架交错的复杂场景时，提高了施工的质量，又通过进行湿喷技能泛化，将需要人工进行操作的不规则填补与表面整平工作，进行示教学习和自动复现，避免了传统自动湿喷难以应对复杂岩面的问题，摆脱了对于人工经验依赖，将湿喷轨迹泛化并复现，提高了施工的质量和效率，又针对不同施工层选取不同的湿喷轨迹，进一步提高了施工质量，本发明提高了湿喷机械臂作业方法的湿喷质量和施工效率。
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