艾利特申请协作机器人焊接寻位方法等专利，降低操作复杂性
时间：2025-08-26 07:17:27 阅读：
国家知识产权局信息显示，苏州艾利特机器人有限公司申请一项名为“协作机器人的焊接寻位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120480886A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开了一种协作机器人的焊接寻位方法，包括以下步骤：以机器人基坐标系为参考，通过示教确定待焊工件操作平面；接着在工件上选取至少三个初始接触点并记录其初始位置，对应设置至少两个用于寻位的方向；之后机器人沿方向移动接触工件表面获取实际接触点位置；再根据初始与实际接触点位置计算工件平移量和旋转量；最后依据平移量和旋转量变换原始焊接路径，生成目标路径实现焊接寻位。仅需示教3个点位以及2个方向点位，减少了示教点位和方向的数量，降低了操作的复杂性，提高了工作效率。
天眼查资料显示，苏州艾利特机器人有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2366.8168万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州艾利特机器人有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。
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