阿加犀智能申请基于空间坐标的抓取方法等专利，提升对抓取物体的定位精度
时间：2025-08-14 17:48:59 阅读：
国家知识产权局信息显示，成都阿加犀智能科技有限公司申请一项名为“基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN120422224A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质。包括：获取检测指令，并根据检测指令，确定预设的图像采集设备；根据图像采集设备，获取初始图像，并确定初始图像中的所有待检测物体；确定各个待检测物体的类别检测框和距离检测框，并根据类别检测框，确定目标待检测物体；根据目标待检测物体的目标类别检测框，确定目标类别检测框和各个距离检测框的交并比，并根据交并比，确定目标距离检测框；根据目标距离检测框，确定目标待检测物体的目标坐标点，并根据目标坐标点，对目标待检测物体进行抓取；如此，提升了对抓取物体的定位精度，避免了无效抓取。
天眼查资料显示，成都阿加犀智能科技有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都阿加犀智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。
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