长安汽车申请自动泊车控制相关专利，实现精准的路径跟踪
时间：2025-08-07 21:36:31 阅读：
国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120396939A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于自动泊车指令，基于传感器数据识别泊车区域，并基于泊车区域进行路径规划，得到参考路径；在基于参考路径进行自动泊车的过程中，根据车辆实时数据和参考路径，确定航向偏差、横向偏差、纵向偏差和速度偏差；采用线性控制策略对航向偏差进行处理，得到航向转向角指令；采用非线性控制策略对航向偏差、横向偏差和纵向偏差进行处理，得到横向转向角指令；根据航向转向角指令和横向转向角指令确定转向角指令；根据线性控制策略对速度偏差进行处理，得到速度指令；基于转向角指令和速度指令调整车辆的转向角和车速。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可964个。
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