荆门洁能环保申请基于机械臂的全自动汽车液化天然气加注方法及系统专利，实现准确有效的自动化加注
时间：2025-09-07 12:00:29 阅读：
国家知识产权局信息显示，荆门市洁能环保科技有限公司申请一项名为“一种基于机械臂的全自动汽车液化天然气加注方法及系统”的专利，公开号CN120521144A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机械臂的全自动汽车液化天然气加注方法，包括：S1，汽车进入加气站，通过web服务端向加液机发送加气指令；S2，采集加气口位置并对采集结果进行处理，得到插值位姿，并根据插值位姿将机械臂与加注口对接；S3，加液机对汽车加注液化天然气，在加注过程中通过刚度阻抗控制和添加控制回路稳定机械臂，并监控机械臂坐标，当出现异常时停止加注；S4，加注完成后进行结算和自检，若出现异常则划分异常等级并执行响应动作。
天眼查资料显示，荆门市洁能环保科技有限公司，成立于2002年，位于荆门市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本256万人民币。通过天眼查大数据分析，荆门市洁能环保科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可17个。
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