远望工业申请基于视觉系统的关节机械手自动标定方法及装置专利，大幅提升五轴机器人关节机械手定位精度
时间：2025-08-29 08:50:39 阅读：
国家知识产权局信息显示，深圳市远望工业自动化设备有限公司申请一项名为“基于视觉系统的关节机械手自动标定方法及装置”的专利，公开号CN120503211A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及视觉自动标定技术领域，公开了一种基于视觉系统的关节机械手自动标定方法及装置。所述方法包括：对五轴机器人的关节机械手进行多视角图像采集，得到原始图像数据；对原始图像数据进行遮挡区域提取，得到关节遮挡区域集合；基于关节遮挡区域集合，对原始图像数据进行无序图像拼接和标记点特征提取，得到关节特征图像数据；基于关节特征图像数据构建自适应标定方程，并求解全局视觉坐标系与局部视觉坐标系之间的目标变换关系；根据目标变换关系执行五轴机器人的多关节协同标定和关节链约束优化，生成关节误差修正参数，本发明实现了高精度的关节误差修正参数计算，大幅提升了五轴机器人关节机械手的定位精度和运动精度 。
天眼查资料显示，深圳市远望工业自动化设备有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市远望工业自动化设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，财产线条，此外企业还拥有行政许可10个。
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