经纬恒润申请一种模块化运输平台的协同控制方法及系统专利，使运输平台在不同道路条件下更加适应
时间：2025-08-24 08:19:13 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种模块化运输平台的协同控制方法及系统”的专利，公开号CN120482040A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本申请公开了一种模块化运输平台的协同控制方法及系统，包括：在运输平台启动时对每个模块进行编码处理，并在完成编码后确定行驶模式；根据当前行驶模式，确定转向中心，并获取运输平台的转向角度和转向速度；计算每个车轮到转向中心的垂向和横向距离，并基于转向角度和转向速度计算转向角速度；通过反正切函数计算车轮的转向角度；根据转向角速度、垂向距离和转向角度，计算每个车轮的行驶速度；通过调整各车轮的转向角度和行驶速度，协同控制各模块的运动，使运输平台在不同道路条件下更加适应，降低轮胎磨损，提高运行效率。
天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目792次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。
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