凯瑞机器人申请基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统专利，能够更好地平衡能量回收效率等多个目标
时间：2025-08-09 05:11:58 阅读：
国家知识产权局信息显示，重庆凯瑞机器人技术有限公司申请一项名为“基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统”的专利，公开号CN120396696A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统，包括：建立包含线控制动系统物理模型和数字孪生模型的虚拟平台，虚拟平台集成计算模型、仿真数据和物理实体于同一平台；在虚拟平台上构建虚实交互接口，实现物理模型数据和数字孪生模型数据之间的实时交互；基于深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，根据驾驶员的驾驶意图，在保证制动安全性的前提下协调摩擦制动与电机制动力分配；采用物理引擎实时仿真液压管路压力波动，并在ABS激活工况下优化制动能量回收量与系统响应特性，采用深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，能够更好地平衡能量回收效率等多个目标。
天眼查资料显示，重庆凯瑞机器人技术有限公司，成立于2014年，位于重庆市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凯瑞机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目568次，财产线条，此外企业还拥有行政许可19个。
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