高新兴机器人申请基于多模态感知的机器人定位恢复方法及系统专利，使机器人在检测到定位失效后自动进行定位恢复
时间：2025-08-05 03:22:09 阅读：
国家知识产权局信息显示，江苏高新兴机器人有限公司申请一项名为“基于多模态感知的机器人定位恢复方法及系统”的专利，公开号 CN120385362A，申请日期为 2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人定位技术领域，尤其涉及基于多模态感知的机器人定位恢复方及系统。本发明的方法包括：构建语义地图，所述语义地图存储有固定障碍物信息，所述固定障碍物信息包括点云模板、语义标签；响应于检测到定位失效，选取视野中至少预设数量的已知语义标签的固定障碍物；分别将每个固定障碍物与所述语义地图中对应障碍物进行点云配准，得到多个点云配准结果；从多个点云配准结果生成的位姿中确定最优位姿；将所述最优位置作为机器人位姿。
天眼查资料显示，江苏高新兴机器人有限公司，成立于2021年，位于盐城市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏高新兴机器人有限公司参与招投标项目4次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可4个。
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