中核武汉申请定位器精度纠偏及零位标定系统和方法专利，提高定位器定位精度
时间：2025-08-04 21:55:18 阅读：
国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种定位器精度纠偏及零位标定系统和方法”的专利，公开号CN120388077A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本申请属于蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，公开了一种定位器精度纠偏及零位标定系统和方法，该系统包括布置在水室内的定位器、水室相机和布置在水室外的上位机、控制箱，该方法通过云台多角度采集图像，建立以左上角管孔为原点的坐标系，解算定位器位姿，获取传热管管孔的实际空间坐标，获取管孔圆心二维坐标并反馈至控制中心分析误差，定位器相机采集图像需经灰度化、滤波及边缘检测预处理，消除干扰后精准识别圆心位置，完成最终精度补偿。本申请通过双相机标定，进行管孔图像去噪、图像边缘检测、传热管管孔识别、传热管管孔定位等，实现蒸发器管板管孔自动识别，使定位器可以自动进行零位标定，提高定位器定位精度。
天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可48个。
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