中科晶上申请基于机器人的多模态融合感知方法和电子设备专利，解决复杂环境下机器人感知精度与鲁棒性低的问题
时间：2025-09-03 17:31:06 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京中科晶上科技股份有限公司申请一项名为“基于机器人的多模态融合感知方法和电子设备”的专利，公开号CN120524285A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于机器人的多模态融合感知方法和电子设备，该方法包括：获取机器人所在环境的图像数据、点云数据和环境数据，获取机器人的时间序列数据，时间序列数据表征在当前时刻至过去某个时刻之间机器人的运行数据；分别对图像数据、点云数据和时间序列数据进行特征提取，得到图像特征、点云特征和时间序列特征；利用注意力机制，根据图像特征、点云特征、时间序列特征和环境数据，确定融合权重；根据融合权重，对图像特征、点云特征和时间序列特征进行特征融合，得到融合特征；根据融合特征，对机器人进行路径规划。
天眼查资料显示，北京中科晶上科技股份有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9233.64万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科晶上科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目113次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。
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