中科云从申请基于红外视觉的标记对象识别定位方法和装置专利，降低视觉标记对环境美观性的影响
时间：2025-08-31 10:39:19 阅读：
国家知识产权局信息显示，重庆中科云从科技有限公司;芜湖云从科技有限公司申请一项名为“基于红外视觉的标记对象识别定位方法和装置”的专利，公开号CN120510217A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于红外视觉的标记对象识别定位方法和装置，通过获取设备拍摄的包含红外反光点的红外图像并检测红外反光点，确定红外反光点的像素坐标信息；在红外反光点中任选一个作为候选点，选取候选点和最近的多个红外反光点构建标记点集合；根据各个红外反光点之间的距离，确定标记图形的多个方向识别点和id识别点；根据每个id识别点在标记图形中的位置构建标记编号；根据标记编号确定标记图形的3D坐标信息，并与各个方向识别点的像素坐标信息进行PnP求解，计算得到设备相对于标记图形的位姿。
天眼查资料显示，重庆中科云从科技有限公司，成立于2015年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆中科云从科技有限公司参与招投标项目390次，财产线条，此外企业还拥有行政许可10个。
芜湖云从科技有限公司，成立于2021年，位于芜湖市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本19000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖云从科技有限公司专利信息50条，此外企业还拥有行政许可4个。
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