杭叉集团申请大吨位搬运车扭矩控制方法及系统专利，保证扭矩响应时间较快的同时提高扭矩稳态控制能力
时间：2025-08-30 18:01:45 阅读：
国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统”的专利，公开号CN120503613A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种大吨位搬运车的扭矩控制方法及系统，包括：实时控制驱动电机，使得所述驱动电机的扭输出矩接近目标扭矩，获取所述驱动电机的目标扭矩稳态时间；若所述目标扭矩稳态时间不小于稳态阈值，则对PID控制器的控制参数进行改变；若进行所述控制参数的改变后，所述PID控制器控制的所述驱动电机的目标扭矩稳态时间小于所述稳态阈值，则所述PID控制器根据所述控制参数，控制所述驱动电机输出扭矩，通过本发明涉及方法及系统，保证在双轴双驱动力大吨位搬运车的扭矩响应时间较快的同时，提高对扭矩稳态的控制能力。
天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了96家企业，参与招投标项目1570次，财产线条，此外企业还拥有行政许可210个。
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