逐际动力申请机器人离地状态检测模型训练相关专利，实现机器人离地状态与离地类别的联合识别
时间：2025-08-30 08:03:53 阅读：
国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“机器人离地状态检测模型训练方法及装置”的专利，公开号CN120503217A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本公开提供了一种机器人离地状态检测模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：在训练环境中通过对机器人分别施加竖向外力和横向外力以获取两类训练样本数据，将训练样本数据中的模拟运动感知数据输入至待训练神经网络模型，得到预测的机器人离地状态以及类别。最终根据模型预测结果与真实标签构建联合损失函数，并以此优化神经网络参数，从而训练得到可同时判断离地状态与离地类别的检测模型。
天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本247.2737万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线条，此外企业还拥有行政许可13个。
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