国网湖北送变电申请基于改进RT-DETR模型的无人机辅助拍照纠偏方法专利，提高复杂光照与遮挡环境下无人机对巡检图像的识别精度
时间：2025-08-27 22:24:04 阅读：
国家知识产权局信息显示，国网湖北送变电工程有限公司申请一项名为“基于改进RT-DETR模型的无人机辅助拍照纠偏方法”的专利，公开号CN120494053A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进RT‑DETR模型的无人机辅助拍照纠偏方法，包括：获取目标图像数据；构建RT‑DETR‑V1检测模型，将目标图像数据输入至RT‑DETR‑V1检测模型，得到第一目标RT‑DETR‑V1检测模型；构建多任务联合损失函数，得到总损失；基于总损失对第一目标RT‑DETR‑V1检测模型进行优化调整，得到第二目标RT‑DETR‑V1检测模型；将第二目标RT‑DETR‑V1检测模型搭载于无人机。本发明基于RT‑DETR‑V1检测模型，结合动态锚点修正机制与对比损失优化，实现无需标注数据的开集检测及跨模态特征深度对齐，并通过无人机动态调控系统实时调整云台角度、焦距倍数及曝光参数，提高复杂光照与遮挡环境下，无人机对巡检图像的识别精度及辅助纠偏的准确度。
天眼查资料显示，国网湖北送变电工程有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本53512.11043万人民币。通过天眼查大数据分析，国网湖北送变电工程有限公司参与招投标项目1296次，专利信息535条，此外企业还拥有行政许可337个。
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