吉利极氪申请路口车道场景识别方法及相关设备专利，准确的从大量场景数据中确定路口车道场景
时间：2025-08-27 16:59:17 阅读：
国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请一项名为“路口车道场景识别方法及相关设备”的专利，公开号CN120496015A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本申请公开了一种路口车道场景识别方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取场景数据，遍历所述场景数据中存在分离车道元素或者合并车道元素的帧，将遍历到的帧作为当前帧，并基于当前帧确定相应的感知地图，确定所述感知地图中车道中心线集合所对应的起始帧与结束帧，基于所述起始帧、所述结束帧与所述感知地图，确定所述车道中心线集合中第一车道中心线与第二车道中心线所对应的路口车道场景。本申请基于存在分离车道元素或者合并车道元素的帧所对应的场景数据，确定感知地图，然后判断感知地图中存在重叠区域的两个车道线对应的路口车道场景的具体类型，准确的从大量场景数据中确定路口车道场景。
天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目518次，财产线条，此外企业还拥有行政许可276个。
浙江极氪智能科技有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1300000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江极氪智能科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目194次，专利信息4812条，此外企业还拥有行政许可4个。
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