博世华域转向申请适用于线控转向的路感反馈方法专利，完成路感反馈扭矩闭环
时间：2025-08-24 09:40:45 阅读：
国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统有限公司申请一项名为“适用于线控转向的路感反馈方法”的专利，公开号CN120482145A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种适用于线控转向的路感反馈方法，包括：通过PID控制算法计算目标电机扭矩偏移量；通过路感反馈功能状态，计算电机扭矩偏移量上升、下降梯度；通过软止点距离、当前平均车速、电机震颤周期、过滤后的转向助力电机转子绝对转速、电机扭矩的加权综合偏差系数计算电机扭矩偏移量变化梯度限值；通过软止点距离、当前平均车速、电机震颤周期、过滤后的转向助力电机转子绝对转速、电机转矩的加权综合偏差系数计算电机扭矩偏移量限值；最后经过电机扭矩偏移量有效性限值后输出最终的电机扭矩偏移量，作为从路感反馈到电机的扭矩输出，完成路感反馈扭矩闭环。
天眼查资料显示，博世华域转向系统有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6952万美元。通过天眼查大数据分析，博世华域转向系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目618次，财产线条，此外企业还拥有行政许可205个。
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