奥比利智能申请无人天车防摆动控制方法及系统专利，保证运输效率
时间：2025-08-21 13:04:51 阅读：
国家知识产权局信息显示，常州奥比利智能科技有限公司申请一项名为“一种用于无人天车的防摆动控制方法及系统”的专利，公开号CN120463098A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及无人天车控制技术领域，公开了一种用于无人天车的防摆动控制方法及系统，该方法包括：根据待负载质量信息、待运输距离信息和历史信息初步确定无人天车的运输初速度和钢丝绳初长度；根据负载摆动角度和负载摆动角速度对运输初速度进行调整，得到运输调整后速度；根据环境风速和环境风速变化值对钢丝绳初长度进行调整，得到钢丝绳调整后长度；将待负载质量信息、待运输距离信息、运输初速度、钢丝绳初长度、负载摆动角度、负载摆动角速度、环境风速、环境风速变化值、运输调整后速度和钢丝绳调整后长度进行存储。
天眼查资料显示，常州奥比利智能科技有限公司，成立于2019年，位于常州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州奥比利智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目59次，财产线条，此外企业还拥有行政许可7个。
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