盛海智启申请无人驾驶规划路径的平滑过渡方法及终端专利，提升路径安全性、流畅性以及可行性
时间：2025-08-20 19:51:19 阅读：
国家知识产权局信息显示，上海盛海智启科技应用有限公司申请一项名为“一种无人驾驶规划路径的平滑过渡方法及终端”的专利，公开号CN120467374A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶规划路径的平滑过渡方法及终端，对于已经生成的无人驾驶规划路径，先在路径的每个线段中插入中间点，从而将长线段替换为短线段，得到第一平滑路径；再从第一平滑路径中选择多个控制点，通过贝塞尔曲线进行平滑，得到第二平滑路径，将第二平滑路径与障碍物的膨胀层进行碰撞检测，以此方式对第二平滑路径进行适应性更新；之后再对第二平滑路径进行梯度下降的平滑处理，最后删除路径中代价值较低的路径点，以得到最终平滑路径。以此方式得到的平滑路径，路径安全性、流畅性以及可行性均得到了提升，能够较好地实现不同环境下无人驾驶车辆的自主路径规划。
天眼查资料显示，上海盛海智启科技应用有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海盛海智启科技应用有限公司专利信息4条。
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