比亚迪申请路径规划相关专利,能够生成全局最优路径
时间:2025-08-19 20:01:47 阅读:
国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品”的专利,公开号CN120467362A,申请日期为2025年01月。
专利摘要显示,本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及程序产品,通过基于车道内采样路径上每组相邻采样点所确定的曲率,以所述曲率之和最小作为优化目标,确定每个所述采样点的横向分布权重,所述横向分布权重用于指示在垂直于所述采样路径的方向上所述采样点的偏移距离;根据所述采样路径以及所述横向分布权重,生成目标路径。
天眼查资料显示,比亚迪股份有限公司,成立于1995年,位于深圳市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本303906.5855万人民币。通过天眼查大数据分析,比亚迪股份有限公司共对外投资了105家企业,参与招投标项目992次,财产线条,此外企业还拥有行政许可151个。
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