平安付申请基于概率的路径规划方法等专利，减少路径规划的规划时间
时间：2025-08-19 20:01:22 阅读：
国家知识产权局信息显示，平安付电子支付有限公司申请一项名为“基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120467349A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取地图的二维平面剖析图，所述地图中包括静态障碍物和/或动态障碍物；在地图中的每条边生成一个或多个随机点，得到k个节点；对k个节点分别与静态障碍物和/或动态障碍物进行碰撞检测，得到无碰撞节点；基于无碰撞节点生成目标路径。
天眼查资料显示，平安付电子支付有限公司，成立于2002年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本48958万人民币。通过天眼查大数据分析，平安付电子支付有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。
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