江苏畅铭汇申请一种自动焊接方法及系统专利，实现焊接路径的精确控制和焊接质量的实时优化
时间：2025-08-14 18:57:24 阅读：
国家知识产权局信息显示，江苏畅铭汇金属科技有限公司申请一项名为“一种自动焊接方法及系统”的专利，公开号CN120421842A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种改进的自动焊接方法及系统，其中，方法包括：获取目标工件的三维点云数据，计算焊接点的法向量；采用粒子群优化算法根据焊接点的法向量规划焊接路径；通过空间分层碰撞检测算法进行局部路径优化；使用B样条插值法或Bezier曲线法对第二优化路径进行平滑化，并根据曲率调整焊接头的速度；基于实时数据执行闭环反馈控制；相较于现有技术中面对多焊接点，尤其是在工件表面形状复杂或焊接头速度变化较大的工况下，难以实时调整优化焊接路径和控制焊接质量的技术问题，由于本申请通过引入粒子群优化算法、路径平滑化、曲率控制与闭环反馈机制，实现了焊接路径的精确控制和焊接质量的实时优化。
天眼查资料显示，江苏畅铭汇金属科技有限公司，成立于2021年，位于徐州市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏畅铭汇金属科技有限公司参与招投标项目13次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。
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