一汽解放申请路径规划相关专利 确保路径生成更精确
时间：2025-08-14 10:56:28 阅读：
国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN120427022A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据目标车辆的当前位置以及目标车位，分别确定目标车辆的起始位置和泊车终点；并通过启发式算法从起始位置进行动态扩展，逐步生成后继节点序列；在动态扩展过程中，当按照预设频率动态判断当前后继节点能通过轨迹生成模型无碰撞连接至泊车终点时，将当前后继节点设为泊车起点；对起始位置、后继节点序列以及泊车起点进行路径回溯，生成起始位置至泊车起点的第一路径；采用轨迹生成模型，生成泊车起点至泊车终点的第二路径；基于第一路径和第二路径，得到目标车辆的目标路径 。
天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可189个。
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