奇瑞智能汽车申请端到端自动驾驶强化学习方法及装置专利，解决现有端到端自动驾驶算法的训练缺少一个有效的强化学习框架的支撑等问题
时间：2025-08-13 02:45:49 阅读：
国家知识产权局信息显示，奇瑞智能汽车科技有限公司申请一项名为“端到端自动驾驶强化学习方法及装置”的专利，公开号CN120428567A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种端到端自动驾驶强化学习方法及装置，其中，方法包括：获取目标车辆的多视角图像数据、点云数据和历史帧数据，并将多视角图像数据和点云数据输入至Transformer架构中进行编解码，以得到多信息融合张量；利用多信息融合张量生成道路拓扑，以利用道路拓扑对车辆智能体的可行驶路径进行筛选，得到最终规划路径；将最终规划路径与历史帧数据输入至世界模型中，以生成未来数据，并利用未来数据更新车辆智能体的下一时间步的环境状态。由此，解决了现有端到端自动驾驶算法的训练缺少一个有效的强化学习框架的支撑，实际中难以最优策略等问题。
天眼查资料显示，奇瑞智能汽车科技有限公司，成立于2022年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞智能汽车科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可2个。
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