益威科技申请基于深度强化学习的无人驾驶车辆复杂场景决策控制方法专利，显著提升无人驾驶系统在复杂交通场景下的决策精度
时间：2025-08-10 14:07:36 阅读：
国家知识产权局信息显示，杭州益威科技有限公司申请一项名为“基于深度强化学习的无人驾驶车辆复杂场景决策控制方法”的专利，公开号CN120406465A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及智能驾驶技术领域，本发明公开了基于深度强化学习的无人驾驶车辆复杂场景决策控制方法及系统，包括通过图注意力网络实时提取交通环境的多模态特征，生成场景描述符；基于双通道策略生成器进行决策策略生成，根据场景复杂度评估结果选择决策路径，当复杂度低于第一阈值时调用预决策缓存库，高于第二阈值时启动边缘协同计算，超过第三阈值时触发云端策略生成；对生成的候选策略进行多目标动态约束验证，筛选符合安全边界的执行策略输出至车辆控制终端。
天眼查资料显示，杭州益威科技有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州益威科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。
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