中移信息技术等申请抓取任务的执行方法相关专利，实现了在不同任务或场景下的抓取任务
时间：2025-08-30 19:11:43 阅读：
国家知识产权局信息显示，中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“抓取任务的执行方法、装置、设备、存储介质和产品”的专利，公开号CN120503219A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本申请公开了一种抓取任务的执行方法、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：获取多模态图像、物品的属性信息以及机械臂的状态信息；将属性信息输入至模式判别模型中，利用模式判别模型中的第一映射关系信息，确定与属性信息对应的抓取模式；将抓取模式输入至过程参数生成模型中，利用过程参数生成模型中的第二映射关系信息，确定与抓取模式对应的抓取过程参数；将多模态图像、状态信息和抓取过程参数输入至位姿求解网络模型中，利用位姿求解网络模型中的第三映射关系信息，确定与多模态图像、状态信息和抓取过程参数对应的目标动作信息；按照目标动作信息，调用机械臂的驱动器，以执行抓取任务。
天眼查资料显示，中移信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移信息技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可17个。
中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可51个。
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