中煤科工重庆研究院申请具有固定机械手与倾角可调转运器的钻杆装卸系统专利，使机械手同时具备转动功能和伸缩功能以满足更多需求
时间：2025-08-25 23:40:25 阅读：
国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“具有固定机械手与倾角可调转运器的钻杆装卸系统”的专利，公开号CN120486964A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及一种具有固定机械手与倾角可调转运器的钻杆装卸系统，属于矿用钻机技术领域。包括机架、调姿装置和转运器，调姿装置包括异步转动装置、回转平台，通过异步转动装置的转运器回转器、倾角回转器分别驱动转运器、机架调节倾角，实现二者的倾角异步转动调节。转运器采用两端夹紧、顶部压紧的方式固定转运中的钻杆，避免钻杆在倾角调节中掉落。机架上设有固定机械手，包括转动关节、伸缩关节和夹爪组件；转动关节的转动轴穿过转动座并与伸缩关节连接，转动驱动器驱动转动轴转动；伸缩关节带动夹爪组件在竖直方向上伸缩。本发明将机械手的功能整合处理，将转动关节和伸缩关节连接，使机械手同时具备转动功能和伸缩功能，以满足更多需求。
天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可154个。
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