经纬恒润申请农田作业路径规划方法等相关专利，实现一台农机在一块或者多块聚集农田内的自动作业路径
时间：2025-08-21 07:33:55 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120467377A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供了一种农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法中，首先基于预先构建的农田节点地图，确定待作业农田各个边界节点的节点坐标。然后获取农机的作业宽幅，并基于节点坐标和作业宽幅确定待作业农田的作业起始位置。再获取农机位置的坐标，并规划农机位置到作业起始位置的移动路径。接着基于节点坐标、作业宽幅、农机的作业行间距，规划待作业农田的全覆盖作业路径。最后结合移动路径和全覆盖作业路径，得到最终的农田作业路径。利用本申请的方法可以规划出农机位置到作业起始位置的移动路径，以及待作业农田的全覆盖作业路径，以此实现一台农机在一块或者多块聚集农田内的自动作业路径，并且确保没有遗漏区域。
天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目790次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。
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