潍柴雷沃申请农机引导线生成方法及装置专利，保证农机平稳准确高效地切入作业路径
时间：2025-08-21 05:55:30 阅读：
国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“一种农机引导线的生成方法以及装置”的专利，公开号CN120467378A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供了一种农机引导线的生成方法以及装置，该方法包括：根据农机最小转弯半径以及目标偏移距离，确定农机的参考安全距离；参考安全距离表征农机当前位置在目标作业路径上的投影位置与目标作业路径的目标上线位置之间的距离；根据农机的参考安全距离，不断更新目标作业路径的目标上线位置，并确定农机的上线参考时间；上线参考时间根据农机的初始速度、初始位置以及目标作业路径的目标上线位置确定；根据农机的上线参考时间以及预先构建的引导线轨迹生成方程，生成农机的目标引导线；农机行驶过程中的加速度、冲击度以及目标引导线的曲率值均满足约束条件。
天眼查资料显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，成立于2004年，位于潍坊市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3873次，财产线条，此外企业还拥有行政许可68个。
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