石头创新申请移动机器人及其重定位方法等专利，提高移动机器人的定位效率和效果
时间：2025-08-15 15:46:43 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“移动机器人及其重定位方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN120447533A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种移动机器人及其重定位方法、装置、设备、介质及产品，首先，获取移动机器人当前所在的初始位置的上方环境信息，然后，在初始位置的上方环境信息满足预设的非低矮区域特征的情况下，控制移动机器人从初始位置开始进行移动重定位。这样，基于移动机器人当前所在的初始位置的上方环境信息，使移动机器人在初始位置位于非低矮区域的情况下开始进行移动重定位，可以降低周围环境对移动机器人探测范围的影响，减少在低矮区域下进行探测的时间，提高移动机器人的定位效率和效果，节省运行资源，进一步提高移动机器人的使用性能。
天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可2个。
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