李龚导航申请基于滚动时域估计的GNSS基带信号跟踪方法专利，在非高斯、非线性系统的真实应用环境中能获得更优越的跟踪性能
时间：2025-08-15 02:26:18 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京李龚导航科技股份有限公司申请一项名为“一种基于滚动时域估计的GNSS基带信号跟踪方法”的专利，公开号CN120428272A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及GNSS基带信号跟踪方法，具体涉及一种基于滚动时域估计的GNSS基带信号跟踪方法，解决了现有GNSS基带信号跟踪方法易受外部因素影响，导致鲁棒性较差的技术问题。本发明基于滚动时域估计，采用MHE滤波器完成载波相位的跟踪，将估计问题表示为优化问题，无需对跟踪系统进行复杂建模，同时将跟踪系统的约束条件直接表述在优化目标中，并在滚动时域窗口内进行状态优化，在非高斯、非线性系统的真实应用环境中能获得更优越的跟踪性能，具有较强的鲁棒性。
天眼查资料显示，北京李龚导航科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8096万人民币。通过天眼查大数据分析，北京李龚导航科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。
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