睿尔曼智能科技申请机械臂实时轨迹平滑插补方法及装置专利，提高了机械臂的运动精度
时间：2025-08-14 19:06:15 阅读：
国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技有限公司申请一项名为“一种机械臂实时轨迹平滑插补方法及装置”的专利，公开号CN120422217A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂实时轨迹平滑插补方法及装置，方法包括：获取机械臂预设移动轨迹的若干个预设路径点信息，并存储至轨迹数据缓存器；当轨迹数据缓存器中存储的预设路径点数量小于滑窗窗口的输入数据长度值时，将接收的第一个预设路径点信息发送至机械臂控制器；当轨迹数据缓存器中存储的预设路径点数量大于或等于滑窗窗口的输入数据长度值时，通过基于滑窗的三次平滑样条算法获取机械臂在相邻两个预设路径点之间的若干个插补轨迹点，并控制机械臂按照若干个插补轨迹点进行移动。通过基于滑窗的三次平滑样条算法对机械臂运动轨迹进行平滑及插补处理，避免机械臂运动过程中出现突然转向或速度突变等情况，提高了机械臂的运动精度。
天眼查资料显示，睿尔曼智能科技有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可4个。
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