穿山甲机器人申请点云预处理方法及系统专利，实现零拷贝的坐标转换
时间：2025-08-13 09:53:59 阅读：
国家知识产权局信息显示，苏州穿山甲机器人股份有限公司申请一项名为“点云预处理方法及系统”的专利，公开号CN120430947A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及一种点云预处理方法及系统。所述方法包括：确定传感器坐标系、机器人坐标系，并计算出变换关系；获取点云数据，并对所述点云数据进行预处理操作，得到处理后的点云数据输入至处理循环过程中，确定所述处理后的点云数据对应的点云坐标，并基于所述变换关系对所述点云坐标进行变换；在一个所述处理循环过程内，将完成坐标变换的点云数据进行合并处理，输出目标点云数据。通过将点云预处理操作与坐标变换合并在同一个处理循环中进行，可以实现零拷贝的坐标转换，减少数据传输和处理过程中的额外开销，从而显著提升计算效率，保证最终输出的点云质量，减少额外的存储开销。
天眼查资料显示，苏州穿山甲机器人股份有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1436.7815万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州穿山甲机器人股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目49次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。
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