无锡智动力机器人申请自平衡外肢体人机同步控制系统及方法专利，可适应多变步态并增强系统稳定性
时间：2025-08-09 06:30:50 阅读：
国家知识产权局信息显示，无锡智动力机器人有限公司申请一项名为“一种自平衡外肢体的人机同步控制系统及方法”的专利，公开号CN120395888A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自平衡外肢体的人机同步控制系统及方法，属于可穿戴机器人技术领域。系统包括外肢体的躯干、大腿连杆、小腿连杆、轮毂电机、髋关节与膝关节驱动模组、惯性测量单元、拉线式位移传感器和控制处理模块，所述外肢体通过弹性耦合装置与人体连接。控制系统采用模型预测控制算法，以拉线式位移传感器估算的人机相对速度为反馈动态调整控制目标，结合系统状态模型实时求解控制输入，并由电机执行，实现对人体步态的同步跟随与自平衡控制。本发明通过轮足结构与动态优化算法的融合设计，不依赖传统人体信号输入，可适应多变步态并增强系统稳定性，具有人机交互舒适性高、控制响应快、适应性强等优点。
天眼查资料显示，无锡智动力机器人有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本947.3898万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡智动力机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线条，此外企业还拥有行政许可10个。
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