经纬恒润申请坡度计算方法相关专利，确保坡度计算的准确性和适用性
时间：2025-08-31 09:26:35 阅读：
国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“坡度计算方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN120503799A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明提供坡度计算方法、装置、存储介质及电子设备，可以采集车辆在静态工况下的静态数据，并计算整车控制器的安装姿态旋转矩阵、第一旋转角度和第二旋转角度；采集车辆在动态行驶工况下的动态数据，并计算得到第三旋转角度；根据第一旋转角度、第二旋转角度和第三旋转角度，对六轴陀螺仪采集到的实时加速度数据和实时角速度数据进行校正，并计算得到相应的坡度值。本发明可以基于坐标变化来实现陀螺仪数据的校正，并且可以基于静态数据和动态数据实现对陀螺仪数据的校正，使得即使整车控制器安装位置不完全确定或车辆维修后整车控制器安装位置发生变化的情况下，依然能对陀螺仪数据进行准确校正，确保坡度计算的准确性和适用性。
天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目792次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。
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