小鹏申请车辆导航方法等专利，解决自车方向盘抖动问题
时间：2025-08-30 20:25:30 阅读：
国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆导航方法、装置及电子装置”的专利，公开号CN120506969A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆导航方法、装置及电子装置。其中，该方法包括：基于车辆导航信息获取车辆的上一帧引导线与当前帧引导线，其中，车辆导航信息用于提供车辆的行驶路径，当前帧引导线用于指引车辆在当前时刻的行驶路径，上一帧引导线用于指引车辆在当前时刻的上一时刻的行驶路径；基于上一帧引导线对当前帧引导线进行平滑处理，得到平滑引导线；基于平滑引导线对车辆进行导航。本发明解决了相关技术中由于连续帧间的引导线不稳定，导致自车方向盘出现抖动的技术问题。
天眼查资料显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏自动驾驶科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息532条，此外企业还拥有行政许可10个。
源自：