郑州大学和金泉矿冶申请用于银电解工艺车间AGV搬运车路径规划专利 能保障设备安全和生产连续性
时间：2025-08-28 11:23:28 阅读：
国家知识产权局信息显示，郑州大学;郑州金泉矿冶设备有限公司申请一项名为“用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN120491627A，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统。该方法包括：对银电解工艺车间进行环境特征采集和电子地图构建，得到银电解工艺车间电子地图；计算AGV搬运车从当前位置到目标工作站的初始最优路径；对初始最优路径执行过程中的实际行驶阻力进行检测，得到路径修正参数；进行局部调整，得到节能安全路径；在AGV搬运车执行节能安全路径的过程中，实时监测前方移动障碍物和电解液泄漏区域，生成临时绕行路径。
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