易控智驾申请地形模型更新方法专利，得到目标地形模型
时间：2025-08-16 08:44:34 阅读：
国家知识产权局信息显示，易控智驾科技股份有限公司申请一项名为“地形模型更新方法、控制载具的方法及车辆”的专利，公开号CN120448468A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本公开提供了一种地形模型更新方法、控制载具的方法及车辆，涉及智慧矿山领域、矿山监测与管理领域。该方法包括：获取载具的实际行驶轨迹和规划行驶轨迹之间的轨迹比较结果，其中，规划行驶轨迹表征载具在作业环境中的预设行驶轨迹，实际行驶轨迹表征载具在作业环境中行驶过的位置；基于轨迹比较结果，生成地形更新报文，其中，地形更新报文指示了作业环境中出现地形变化的目标区域；向目标载具发送地形更新报文，目标载具基于地形更新报文对目标区域进行地形数据采集，得到区域地形数据；以及根据来自目标载具发送的区域地形数据更新作业环境的环境地形模型，得到目标地形模型。
天眼查资料显示，易控智驾科技股份有限公司，成立于2018年，位于龙岩市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10452.7892万人民币。通过天眼查大数据分析，易控智驾科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目9次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。
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