都江堰水利与水电基础局申请水下混凝土施工智能机器人辅助系统专利，显著提升水下混凝土施工的适应性、精度、效率和安全性
时间：2025-08-13 08:31:09 阅读：
国家知识产权局信息显示，四川省都江堰水利发展中心;中国水电基础局有限公司申请一项名为“水下混凝土施工的智能机器人辅助系统”的专利，公开号CN120422225A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下混凝土施工的智能机器人辅助系统，涉及水下混凝土施工技术领域，包括：多传感器模块；数据采集与处理模块，用于利用Kalman滤波算法对多传感器数据进行融合，滤除噪声，生成综合环境状态数据，并基于卷积神经网络对综合环境状态数据进行分析，预测施工区域风险等级；智能控制模块，用于根据综合环境状态数据、施工状态分析结果和施工区域的三维地图，结合任务要求，基于强化学习算法生成控制策略；混凝土泵送系统，用于根据控制策略将混凝土输送至水下目标施工区域。
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