上海智元新创申请机器人遥操作控制相关专利，实现机器人的多自由度部件的独立精准控制
时间：2025-08-12 08:44:36 阅读：
国家知识产权局信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品”的专利，公开号CN120422230A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：接收来自遥操作设备的多自由度控制输入信息；基于多自由度控制输入信息中针对各自由度的控制输入信息与机器人中多个可控制部件的各自由度之间的一一对应的映射关系，生成用于控制可控制部件中各自由度的控制指令；映射关系采用映射公式和映射模型中的一种或多种表示；将控制指令发送至机器人以控制机器人执行控制指令相应的操作。由于针对各自由度的控制输入信息与可控制部件的各自由度之间的响应是分别独立映射的，进而减少相关方法中映射关系单一而无法实现精细化协同控制的弊端，实现机器人的多自由度部件的独立精准控制，提升操作的灵活性。
天眼查资料显示，上海智元新创技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本8263.6718万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智元新创技术有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目21次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。
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