库卡申请连接装置和机器人臂专利，提供用于将机器人臂节肢与关节体连接的连接装置
时间：2025-08-11 18:48:25 阅读：
国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“连接装置和机器人臂”的专利，公开号CN120418046A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于将机器人臂的节肢与机器人臂的关节体连接的连接装置，该连接装置具有：与节肢的外罩壁连接的连接环，该连接环具有多个沿圆周均匀分布的容纳部，该容纳部被设计用于形状配合地容纳关节承载环的各个接合元件，以便在连接环与关节承载环的连接状态下，通过将关节承载环的接合元件形状配合地接合到连接环的容纳部中，使节肢与关节体连接。本发明还涉及一种相关的机器人臂。
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