中公高远申请基于仿生视觉和触觉融合的自动驾驶制动测试专利，实现对自动驾驶系统在紧急情况下制动性能的全面、精确评估
时间：2025-08-10 16:50:04 阅读：
国家知识产权局信息显示，中公高远汽车检测技术有限公司申请一项名为“基于仿生视觉和触觉融合的自动驾驶制动测试方法和装置”的专利，公开号CN120404177A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请涉及基于仿生视觉和触觉融合的自动驾驶制动测试方法和装置，其方法包括：基于视觉设备，获取当前测试场景中的环境信息；模拟当前车辆与障碍物的碰撞过程，并基于力反馈设备，获取碰撞过程对应的触觉信息；基于环境信息对应的原始视觉特征和触觉信息对应的原始触觉特征，进行多模态特征融合处理，得到视觉触觉联合特征；基于视觉触觉联合特征，预测候选制动策略对应的当前车辆的车身响应信息，并基于车身响应信息，获取候选制动策略对应的最优制动策略；基于最优制动策略，生成制动控制信号。
天眼查资料显示，中公高远汽车检测技术有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中公高远汽车检测技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目148次，财产线条，此外企业还拥有行政许可16个。
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