深圳赛博格申请一种关节模组及机器人专利，涉及机器人领域
时间：2025-08-09 06:26:32 阅读：
国家知识产权局信息显示，深圳赛博格机器人有限公司申请一项名为“一种关节模组及机器人”的专利，公开号CN120395979A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明提供一种关节模组及机器人、涉及机器人领域、至少包括输出轴、第一轴承、第二轴承、谐波减速器、驱动板和轴承轴套。第一轴承套接于输出轴之外并靠近输出轴的动力输出端。第三轴承套接于输出轴之外并远离输出轴的动力输出端。谐波减速器的波发生器的两端分别经由第一轴承和第三轴承转动套接于输出轴之外。驱动板环绕于输出轴之外并具有供输出轴穿过的安装孔。轴承轴套自安装孔穿过并套接于输出轴之外且抵持于第三轴承的内圈，轴承轴套位于驱动板朝向动力输出端的一侧。沿输出轴的轴向，关节模组的谐波减速器、制动器组件、无框电机组件、编码器组件和轴承轴套的位置均环绕输出轴之外，并均定位于第一轴承和驱动板之间的轴向区域内。
天眼查资料显示，深圳赛博格机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本113.6364万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳赛博格机器人有限公司共对外投资了2家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。
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