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优必选申请机器人的控制方法等相关专利 减少模型训练时间

时间：2025-08-08 01:40:43 阅读：

　　国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN120395816A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：响应于机器人的执行部件与目标物的第一交互状态；通过训练模型确定第一交互状态对应的初始动作参数，并根据初始动作参数控制执行部件与所述目标物进行交互；若基于初始动作参数得到的交互结果不满足目标任务的任务完成条件，则获取第一交互状态对应的纠正参数；根据纠正参数、初始动作参数和至少一个期望动作参数，对训练模型进行更新，直至训练模型满足训练完成条件，将满足训练完成条件时的训练模型作为机器人对应的动作策略模型；根据动作策略模型控制机器人执行动作。

　　天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了91家企业，参与招投标项目331次，财产线条，此外企业还拥有行政许可45个。

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