石化盈科申请巡检机器人避障方法相关专利 解决现有避障方法策略切换不及时及单一问题
时间：2025-08-05 06:18:46 阅读：
国家知识产权局信息显示，石化盈科信息技术有限责任公司;石化盈科智能科技有限责任公司申请一项名为“巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120386345A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请提供的一种巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：周期性获取巡检机器人在巡检时在预设的半径范围内的障碍物及对应的障碍物信息，通过距离划分准则，根据所述障碍物信息中所述巡检机器人与所述障碍物之间的距离信息，将各所述障碍物划分到对应的距离划分等级，基于各所述障碍物的距离划分等级和障碍物信息，制定所述巡检机器人的避障策略，得到所述巡检机器人的避障路径，根据所述避障路径，利用PID控制算法和制动控制规则，控制所述巡检机器人进行避障。形成一套基于距离划分准则和制动控制规则的巡检机器人避障方法，解决现有的巡检机器人避障方法不能及时切换到更适合的控制策略以及避障策略过于单一的问题。
天眼查资料显示，石化盈科信息技术有限责任公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，石化盈科信息技术有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2162次，财产线条，此外企业还拥有行政许可14个。
石化盈科智能科技有限责任公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，石化盈科智能科技有限责任公司参与招投标项目12次，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可2个。
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