方德机器人申请油液内部循环实现油冷的关节模组专利，提升定子散热效率
时间：2025-08-03 18:20:48 阅读：
国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司申请一项名为“一种油液内部循环实现油冷的关节模组”的专利，公开号CN120382514A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及一种油液内部循环实现油冷的关节模组，包括电机和谐波减速器，电机包括壳体、定子组件和转子组件，壳体包括外壳体和内油腔，内油腔的两端分别形成第一油口和第二油口，定子组件固定在内油腔的内侧，转子组件包括转轴以及设置在转轴上的转子毂，转子毂包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体之间通过连接片固定，且形成搅油通道，谐波减速器包括波发生器、柔轮、支撑轴承外圈和支撑轴承内圈，转轴与波发生器连接，波发生器驱动柔轮形变，柔轮与后端盖固定，支撑轴承外圈与后端盖固定，支撑轴承内圈的内壁上设有齿圈，且与柔轮错齿传动。
天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息32条。
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